Практическая работа: «Программирование роботов для совместной работы. Выполнение общей задачи». Урок №62.

Программирование роботов для совместной работы в задании «Совместная доставка»: ведущий и ведомый роботы на старте соединяются по каналу «missia» (номер соединения 1, ключ 1234). Ведущий отправляет текстовое «start», получает «ready» и подаёт тон 440 Гц. Далее числовые сообщения (3 оборота, мощность 50) синхронизируют движение вперёд; после подтверждения «done1» передаётся логическое «Истина» — сигнал поворота вправо (мотор C, 75, 1 оборот). Затем число 2 (объезд), поворот влево (мотор B), финальное число 5 (мощность 75), ведомый завершает «finish». Модульная среда, блоки чтения/записи, переключение по условию, рулевое управление. Развивает навыки беспроводной координации, обработки разных типов данных и синхронизации по подтверждениям.